Роботы с искусственным интеллектом

2023. DeepMind взялся за универсальный интеллект для роботов



10 лет назад DeepMind был самым крутым и дорогим ИИ стартапом, за что и был куплен Гуглом. Но, не смотря на то, что они делают много полезных исследований в попытке создать универсальный ИИ, сейчас они остались в тени ChatGPT и других языковых проектов. Новая ставка Deepmind - роботы. Ведь потенциально универсальный интеллект, управляющий промышленными роботами, и легко обучающийся новым движениям - это золотое дно (и миллионы уволенных заводчан). Сейчас DeepMind хочет создать библиотеку цифровых представлений манипуляторов и движений под названием Open X-Embodiment. Они сравнивают ее с ImageNet - базой изображений, на которой обучаются и тестируются системы компьютерного зрения. Говорят, "создание набора данных с разнообразными демонстрациями роботов — это ключевой шаг к обучению универсальной модели, которая может управлять множеством различных типов роботов, следовать разнообразным инструкциям, выполнять базовые рассуждения о сложных задачах и эффективно обобщать".


2023. Google представила открытый аналог ChatGPT для обучения автономных роботов



Google представил открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов - PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе. Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.


2020. Covariant - робот для сортировки товаров


Американский стартап Covariant представил роботизированный манипулятор с искусственным интеллектом, способный сортировать всевозможные товары не хуже людей. Первым это оборудование внедрила компания Knapp, специализирующаяся на технологиях складской логистики. На складах Knapp есть две категории задач: перемещение в пространстве и сбор/размещение предметов в нужном месте. Роботы уже давно участвуют в складской работе, но обычно их задачи ограничивались автоматизацией первого типа работ. Автоматизация движений рук гораздо более сложна, ведь технология должна быстро адаптироваться к широкому разнообразию форм и размеров продуктов с постоянным изменением положения в пространстве. Если манипулятор Covariant выдержи испытания в реальных условиях, он вполне способен навсегда изменить складскую логистику.

2020. Walmart использует роботов, которые доставляют клиентам продукты со склада



Магазинам, откуда клиенты забирают заказанные через интернет продукты, требуются десятки сотрудников, которые должны быстро перемещаться по складу, собирать заказы и доставлять до машин клиентов. Этот процесс нередко сопровождается человеческими ошибками, когда покупателям не докладывают продукты. Розничная сеть Walmart начал использовать роботов Alphabot для этой задачи. Роботизированные тележки высотой 60 см и длиной 80 см передвигаются вертикально и горизонтально по специально выстроенным стеллажам на складе, забирают товары и отвозят их сотрудникам. Роботы способны обрабатывать более 800 продуктов в час, что в 10 раз больше по сравнению с человеком. Правда, к моменту начала внедрения Alphabot автоматический сбор заказов возможен только в случае с консервами, замороженной едой и непродовольственными товарами. Свежие и скоропортящиеся продукты, например, яблоки или салат, как и прежде, собирают в корзины люди.


2019. Microsoft выпустила платформу для обучения роботов


Microsoft представила облачную платформу для разработчиков автономных роботов. Платформа сочетает комплекс инструментов для машинного обучения собственной разработки Microsoft с широким спектром инструментов для моделирования – от Microsoft AirSim до сторонних тренажеров для обучения моделей в реалистичной, но при этом безопасной среде. Кроме того, в состав платформы включена поддержка ряда облачных сервисов Microsoft для интернета вещей, а также операционной системы Microsoft Robot Operating System с открытым исходным кодом. При дистанционном управлении роботом в реальной ситуации оператору приходится продумывать до мелочей каждое его движения. С помощью новой платформы разработчики получают возможность «обучать» роботов некоторым основным навыкам передвижения – например, шагать по ступенькам, огибать препятствия различного рода и т.п.


2017. Baxter - легко-обучаемый робот для производств


Вероятно, в недалеком будущем у вас в компании будет работать робот (или несколько роботов). Мы уже рассказывали про робота-кассира, промо-робота и робота-руководителя. Теперь добавим в эту команду робота-трудягу. Конечно, роботы для производств появились давным-давно. Но это были специализированные роботы, которые создавались под конкретную задачу на конкретном заводе. А что если создать универсального (обучаемого) робота, который мог бы выполнять любые манипуляции? По идее, он и стоил бы дешевле, так что и малые бизнесы могли бы купить себе такого. Компания Rethink Robotics как раз создает таких роботов. Ее роботов Baxter и Sawyer можно довольно просто научить делать любые механические операции с различными деталями. Видео сверху - отлично демонстрирует картину недалекого будущего на среднестатистическом производственном предприятии. А вот как происходит обучение робота новым задачам:


2016. IBM создала робота-консьержа с ИИ для отелей


Компании IBM и Hilton трудоустроили первого в мире робота-консьержа Connie, который будет взаимодействовать с гостями отелей сети Hilton. Робот будет общаться с гостями на естественном языке, предоставлять им разлиную информацию об особенностях обслуживания в отеле, давать рекомендации относительно обедов, всевозможных удобств и достопримечательностей, на которые следует обратить особое внимание. Информация, которой пользуется система робота, черпается при помощи программного интерфейса Watson API и содержит все необходимое для ведения диалога на естественном языке, включая классификаторы естественного языка, функции преобразования текстовой информации в речь и наоборот. Функции анализа речевой информации позволяют роботу определить суть задаваемых ему вопросов и находить на них наиболее подходящие ответы, а базы данных WayBlazer снабжают робота информацией о кафе, ресторанах, театрах и достопримечательностях, которые находятся за пределами отеля.


2015. Робот Pepper пошел работать


Японский робот Pepper, который ранее поступил в продажу в качестве домашнего робота, теперь активно ищет работу. Его создатели, компания Softbank, начала продажи бизнес-модели робота для торговых точек и организаторов мероприятий. И нет, пока они не рекомендуют использовать Pepper для грязных работ, которые не хотят выполнять люди. Это в будущем роботы будут простыми уборщиками. А пока Pepper - это звезда. Его основное назначение - привлечь клиента, или успокоить клиента, который пришел за технической поддержкой. Pepper умеет замечать и приветствовать посетителя, поддерживать беседу, отвечать на вопросы. Кроме того, на груди он носит планшет для дополнительных возможностей - например, для отображения информации о товаре и оформления заказа. Стоимость аренды робота $440/месяц.